柔性机械手臂控制电缆,柔性机器人专用电缆

2025-12-01

柔性机器人专用电缆通过优化导体绞合方式与护套材料配比,在保持电气性能稳定的同时,显著提升抗疲劳特性。其核心在于采用超细多股绞合铜丝作为导体,配合高弹性热塑性聚氨酯(TPU)外护套,使电缆可承受数百万次弯曲循环而不失效。

现代柔性机械臂常集成力矩传感器、视觉模块及多路伺服驱动单元,要求单根电缆同步传输动力、编码器反馈及通信信号。专用控制电缆通过物理隔离不同功能线组,降低串扰风险。例如,动力线芯采用独立屏蔽,信号线对则以铝箔+编织双层屏蔽包裹,部分型号还内置接地线以增强系统稳定性。芯数配置灵活,从4芯至32芯不等,满足紧凑型关节模组的空间约束,减少布线复杂度。

柔性机械手臂控制电缆,柔性机器人专用电缆的产品结构

机器人手臂电缆柔性机械手臂电缆

导体:多采用多股细绞和精绞成束细一级无氧铜丝作导体,符合DIN VDE 0295等级6标准。或采用镀锡软铜线增强耐腐蚀性。

绝缘:采用特殊定制柔性混合料,提供良好的绝缘性和耐弯曲性。

抗拉填充件:可自定义抗拉组件

屏蔽:螺旋缠绕镀锡铜线,覆盖率约90%,有效抵抗电磁干扰。

护套:特殊进口混合料(耐扭、耐弯曲、抗拉、耐磨),常见的有聚氨酯(PUR)提供全面的机械保护。

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