多关节机械臂扭转电缆是工业机器人系统的关键组成部分,承担着电力传输、信号控制和数据传输的重要功能。扭转机械手柔性电缆具有优异的抗化学性能,耐油、耐酸碱、耐化学品腐蚀,同时防紫外线、抗臭氧。本体关节需要进行大幅度、高频率的往复运动。这种运动模式并非简单的平面弯曲,而是包含了拉伸、压缩以及更为复杂的复合扭转。在这种严苛的动态工况下,连接机器人各关节、传输信号与能量的电缆。因此专为这类应用设计的机器人扭转电缆。


多关节机械臂扭转电缆,1000万次循环机械手电缆的产品特征;
1;高动态性能:机器人电缆具有优异的耐弯曲性能,可在持续弯曲、自由移动的拖链系统和机器人系统中工作。部分产品扭转应力可达 +/- 180 °/m,耐扭转性能支持5百万次以上周期,高性能拖链电缆经过千万次拖链弯折测试,使用寿命远高于行业标准。
2;环境耐受性:电缆具有优异的抗化学性能,耐油、耐酸碱、耐化学品腐蚀,同时防紫外线、抗臭氧、耐氧气、抗风化、抗水解、耐微生物、耐冷却剂、耐液压油。高耐磨性、耐划伤、抗撕裂、耐切割的特性使其能在恶劣工业环境中长时间稳定工作。
3;电气稳定性:采用高屏蔽效能耐折弯屏蔽结构,在动态工作及电磁干扰环境下仍能稳定传输动力和信号。部分产品采用高屏蔽效能设计,确保在电磁干扰环境下稳定传输,实现每秒千兆级的信号保真能力,确保机器人实时响应指令多关节机械臂扭转电缆,1000万次循环机械手电缆的产品结构:
导体:采用高纯度细绞铜丝或镀锡铜丝,符合IEC 60228第6类标准,具备极高柔韧性与耐疲劳性。导体截面积常见范围0.14~10 mm²,可根据电流及用途选型。
绝缘层:使用高耐热高绝缘材料,如、聚氨酯(PUR)、聚氯乙烯(PVC)或热塑性弹性体(TPE),具备良好的介电性能与耐磨性。
屏蔽层:依据电磁干扰要求配置铝箔+镀锡铜丝编织屏蔽或双层屏蔽结构,屏蔽覆盖率≥85%,确保在高频干扰环境下信号无损传输。
填充层:采用高强度芳纶纱或PP绳作为填充及抗拉材料,保证内部结构在运动过程中的稳定性。
外护套:PUR或TPE材质,具备极高柔韧性、耐磨性、耐油性及抗紫外性能,满足不同环境与安全标准。